在选矿过程中，对物料的加工需要较多的粉碎设备，包括破碎机和磨机。下面我们对选矿过程中使用的磨机进行一个总结。
（1）球（棒）磨机
物料在填装有研磨体，且做回转运动的筒体内，筒体在回转过程中将研磨体和物料提升到一定高度后抛落下来，物料受到研磨体较大的冲击与研磨而破碎。
（2）碾磨机
碾磨机又称盘磨机，从结构上可分为圆盘固定型和圆盘转动型两大类。物料由加料口均匀加入，由于离心力的作用，物料在磨盘的边缘，在离心力(弹簧压力)和磨本身产生的重力作用下，被挤压和研磨，以致被粉碎磨细。
（3）振动磨
在一个振动的筒体内装有磨介及物料，振动的筒体在一个近似椭圆的轨迹上进行快速振动。筒体的振动使磨介及物料呈悬浮状态，并产生小的抛射冲击作用，磨介与物料之间会产生研磨作用，使物料粉碎磨细。
（4）气流磨
利用蒸汽、空气或其他气体以一定压力喷入机体内，产生高速旋转的涡流。机体内的物料颗粒随气流高速旋转，并在旋转过程中颗粒与颗粒之间发生碰撞、冲击和研磨，使物料粉碎磨细。
（5）无介质磨机（自磨机）
物料进入磨机后，被提升板提升到一定高度，然后自由下落，产生冲击作用，物料间的相互摩擦产生磨剥作用。同时物料因大小的不同，大块物料与楔形衬板撞击，由于楔形衬板的反击作用，大块物料也能得到均匀分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加进磨机的料块一样，均匀地落于筒体底部中心，然后向两边扩散。大块和细粒物料在筒体底部沿轴向运动的方向正好相反，于是产生粉磨作用，使物料粉碎磨细。
