选矿工艺过程通常由各种各样的控制系统来 ,本文介绍几种常用的控制系统以供参考。
(1)单回路控制系统:
单回路控制系统是由检测仪表、变送器、调节器、执行器和被控对象等构成的单一反馈回路的控制系统。单回路控制系统结构简单,能满足一般生产过程的控制要求,应用广泛。
(2)串级控制系统:
由副回路和主回路串接组成。串级控制系统中,主调节器有独立的给定值,副调节器的给定值由主调节器自动校正,副调节器的输出去推动执行器。该系统的抗干扰的能力较强,校正作用比单回路调节系统快,调整过程缩短,动态偏差小,控制品质高;适应能力较强。
(3)前馈控制系统:
前馈控制实质上是一种按照扰动进行控制的开环控制方式,前馈措施完全抵消了被控量所受到的干扰影响。前馈控制规律取决于对象干扰通道和控制通道的动态特性。
(4)比值控制系统:
在选矿工艺过程中往往需要保持若干个变量间的一定比值关系,例如给矿量与给 量保持一定的克吨关系,配矿过程等。这种比值关系的控制精度对于提高产品质量和数量、降低消耗等具有重要的意义。
(5)均匀控制系统:
均匀控制就是保证前一设备在工艺允许波动不超过某个限值的条件下,尽量使输出流量的变化平稳。
(6)分程控制系统:
分程控制系统指的是某些控制系统,它的一个调节器同时控制两个或几个调节阀,每个调节阀根据工艺要求在调节器输出的一段信号范围内起调节作用。
(7)多冲量控制系统:
在有多个变量相互联系的被控对象中,被控量不仅与控制量有关,还与其他变量有关,将这些变量按某种关系组合起来,一起去控制控制量,这样构成多冲量控制系统,如均匀控制中双冲量均匀控制系统。