近几年来，我国有色金属选矿在自动化装备的程度及自动化水平方面有了很大的发展，许多自动化的新技术和新产品都应用到了选矿自动化中，提升了国内选矿工艺发展的整体水平，控制范围从局部的控制发展到全厂的综合自动化。
但是从我国现有选矿自动化的状况来看，技术水平和质量良莠不齐，质量好的能长期运行，有的运行 差强人意。下面我们就来分析制约选矿自动化发展的几个因素。
1）选矿过程的传感器缺乏创新性，而且质量达不到要求。一些选矿关键过程长安 任然存在着安装复杂、可靠性低、测量精度低等老问题，这是影响选矿自动化应用和发展的追重要因素。
2）选矿自动控制设计、开发不合理。这是很多控制系统无法长期正常运行甚至不能运行的主要原因。这主要表现在控制过程的程序设计不合理、仪表选型不合理，不能充分发挥其性能，对仪表可能出现的问题没有做到充分估计。
3）选矿过程的参数自动检测仪表没有突破性进展。一些关键参数的检测仪表运行寿命低，可靠性差且稳定性不高。
4）有很大一部分选矿厂对现场仪表和控制系统的长期使用维护没有给予足够的重视，没有长久的系统维护计划，并且缺乏专业技术人员进行自动化系统的维护，不能 系统在运行时可能出现的问题。
5）一些老的选矿厂在设计之初没有考虑采用相应的过程控制技术，以致于在后期实施自动检测和控制时存在工艺和设备的困难，给过程控制的实施增加了一定的难度。
6）一些选矿厂没有自动化的观念。他们认为人工操作比控制系统简单可靠，而且便宜合算，没有必要花费不小的投入来使用自动控制系统。
