湿式弱磁场磁选机的发展大体经过几个阶段。 代大筒径为铁氧体磁系，筒表面磁感应强度为160mT。第二代大筒径为饰钻铜一铁氧体复合磁系，筒表面磁感应强度提高到220mT。近年来在此基础上又改进为钦铁硼一铁氧体复合磁系，筒表面磁感应强度进一步提高为240mT。
1890年 台筒式磁选机在瑞典萨拉公司问世。随着国内铁氧体永磁材料的迅速发展，60年代初，我国开始自行研制永磁弱磁选机，最早研制成功的中600和750mm小筒径永磁磁选机，与解放初期相比磁场性能和单位给矿宽度的处理量均大大提高，而且操作简单，选别指标稳定，很快在工业生产中取代了原来使用的电磁筒式和带式磁选机。到60年代末期我国强磁性铁矿石选厂己基本上 了磁选设备永磁化。
迄今为止，最常用的湿式弱磁场磁选机是筒式磁选机。随着铁氧体永磁铁的出现，永磁磁选机几乎完全代替了电磁鼓式筒式磁选机。这种磁选机主要用于回收重介质选矿中所用的介质(如磁铁矿和硅铁)和富集强磁性矿物(如磁铁矿)。稀土永磁铁的实用性及稀土材料性质的进一步改进使得湿式筒式磁选机扩大到分选中等磁性物料，甚至弱磁性物料。
湿式弱磁场永磁筒式磁选机的磁铁有两种设计：在径向配置中，永磁铁的极性在鼓的宽度方向交替变化，在轴向配置中，永磁铁的极性沿着鼓的圆周交替变化。径向配置一般用于提高强磁性物料回收率的情况下。相反地，轴向配置用于提高磁性产品质量的情况下。磁铁极性的变化使得颗粒在磁铁表面翻滚，从而将夹带的非磁性颗粒从磁性产品中释放出来，提高磁性精矿的品位。
1、径向配置：永磁铁的磁性在鼓的宽度方向交替变化，而沿鼓的圆周方向极性相同；
2、轴向配置：永磁铁的磁性在鼓的圆周方向交替变化，而沿鼓的宽度方向极性相同。
实践表明，增加磁选机的圆筒直径有利于提高磁选机单位筒长的处理能力和回收率，且有利于节电和省水。所以，大筒径的磁选机是磁选机的一种发展趋向。为适应生产发展，1978年马鞍山矿山研究院与马钢南山铁矿等单位共同研制成功Φ1050永磁磁选机，现已形成系列产品，并在黑色、有色矿山以及煤炭系统推广应用。
